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La tubería compuesta de fibra de carbono es actualmente uno de los productos básicos de fibra de carbono más utilizados y abundantes, y también es una forma de aplicación importante de materiales compuestos de fibra de carbono. El tubo de fibra de carbono se ha convertido en un material ligero favorecido en muchos campos debido a sus ventajas livianas y fuertes de rendimiento.
El trabajo de robots industriales, robots médicos, robots de carga logística, etc., se completa principalmente por los brazos robóticos, y el brazo robótico es uno de los componentes principales para que los robots realicen tareas operativas. El rendimiento de un brazo robótico determina su valor de aplicación. Los materiales compuestos de fibra de carbono (CFRP) son livianos, fuertes y tienen una buena resistencia a la corrosión, especialmente en entornos con grandes diferencias de temperatura. La fluencia del material es pequeña, y su aplicación en armas robóticas puede ayudar a mejorar la precisión operativa y la eficiencia de los robots, y extender la vida útil de los brazos robóticos.
Hoy en día, cada vez más nuevos tipos de brazos robóticos están adoptando materiales compuestos de fibra de carbono. El peso del brazo robótico debe ser lo más ligero posible, y cuanto más ligero sea el brazo robótico, menor es su momento de inercia. Elegir materiales livianos también es una forma importante para que los brazos robóticos logren el peso ligero. La densidad de los materiales compuestos de fibra de carbono es solo un tercio de la del acero, y es aproximadamente un 30% más ligera que la aleación de aluminio, lo que significa que el consumo de energía durante la operación del brazo robótico es menor, lo que lo hace más liviano y eficiente .
El brazo robótico debe garantizar una capacidad de carga suficiente al tiempo que alcanza el peso ligero. El peso básico que debe soportar un brazo robótico incluye el peso del brazo en sí más el peso máximo que puede comprender la pieza de trabajo. Los materiales compuestos de fibra de carbono tienen una mayor resistencia específica y un módulo específico que el acero, y su resistencia a la tracción generalmente es superior a 3500MPa, que es 7-9 veces mayor que la del acero. Este alto rendimiento de carga le da a los robots la posibilidad de desarrollarse hacia funciones diversificadas.
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